Особенности угловых энкодеров

В современных автоматизированных и роботизированных производственных системах часто возникает задача точного позиционирования инструментов и заготовок относительно друг друга. Для её решения используются различные виды датчиков и приводов. Для измерения смещения валов вокруг своей оси применяются угловые энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. В статье рассматриваются разновидности и принципы работы этих устройств.

Инкрементальные энкодеры

Эти приборы позволяют определять угол смещения детали относительно своего исходного положения. Принцип работы приспособления заключается в использовании диска с нанесёнными на его поверхность метками. Во время вращения вала датчик определяет количество пройденных делений. По числу импульсов вычисляется угол поворота. Чем больше секторов на диске, тем точнее энкодер. Для выяснения направления движения используется второй датчик, смещённый относительно основного на половину ширины метки. Вектор вращения определяется по разности фаз между их показаниями.

Абсолютные энкодеры

В этих устройствах измерительный диск разбит на несколько концентрических дорожек, каждая из которых определённым образом разделена на секторы. На полосу устанавливается отдельный датчик. Для каждого положения вала существует своя уникальная комбинация сигналов, однозначно определяющая угол его отклонения от начальной позиции.

Существуют различные модели энкодеров: программируемые, взрывозащищённые и так далее. Эти устройства широко применяются в станках с ЧПУ, на автоматизированных конвейерных линиях и в системах контроля.